2017年10月10日，侯勇在北京低调结婚，妻子是圈外人，比侯勇小20岁，这也是侯勇的第三次结婚。

侯勇第一任妻子叫沈蓉，二人是大学同学，婚后沈蓉一直鼓励当时还没有名气的侯勇，为了让侯勇将来能有更好的发展，沈蓉放弃了自己的事业全力支持侯勇。然而这段维持近二十年的婚姻，最终还是因聚少离多而分手。

与沈蓉离婚后，侯勇与演员潘雨辰结婚。潘雨辰比侯勇小11岁，曾出演过《女检察官》《雪花那个飘》等作品。二人因戏结缘，曾合作过《不能没有你》《沙场点兵》等作品。后来侯勇开始追求潘雨辰。2011年两人走到一起后，潘雨辰为侯勇生下一女。2013年在一次活动上，潘雨辰承认自己已与侯勇离婚，称自己一个人带着孩子生活很久了。

离婚后，潘雨辰一边带孩子一边拍戏，先后参与拍摄了《守望正义》《后婚姻时代》《彝海结盟》等影视作品。如今与侯勇离婚七年了，潘雨辰一直跟孩子一起生活，未再嫁人。